У нелюбимых Вами римлян считалось, что только граждане могут иметь право.
     А гражданином мог считаться только свободный человек, имеющий определенный имущественный ценз и (ежели мне не изменяют) могущий нести военную службу, либо уже несший ее ранее. Что тоже происходило чаще по праву рождения.
     Редкий раб мог доказать свою состоятельность на свободу. Но даже вольноотпущенник не мог быть гражданином.
     А плебей и вообще никогда. Да и не стремился. Прав меньше - воли больше.

     Дык и не только у римлян.
     У просвещенных древних греков - тоже.
     У них, например, демократия была только для мужиков, уже полнаселения долой.
     Рабы, ес-но, тоже исключались, и так далее.
     В результате хваленая демократия Афин - демократия примерно 3000 человек.